问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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第十一条 办理治安案件所查获的毒品、淫秽物品等违禁品，赌具、赌资，吸食、注射毒品的用具以及直接用于实施违反治安管理行为的本人所有的工具，应当收缴，按照规定处理。