优点：计算简单，导数恒为1（正区间），缓解梯度消失
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如今，具身智能经过一轮资本高热到估值回调的洗礼，那些曾经争论不休的路径分歧，在现实引力与交付指标的筛选下达成和解，行业也在去伪存真的熔炼中逐渐沉淀出一些“共识”。