在理解了 Wire 如何生成实体类并进行编解码后，我们会遇到一个跨平台开发的常见问题：KMP 共享模块生成的 Kotlin ByteArray 数据需要被 Android 和 iOS 主工程使用，Android 可以直接使用，而 iOS 使用的是 NSData 类型，这里有两种实现策略：
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问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
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